我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，辽宁充填，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
充填站在搅拌系统工作之前，充填输送泵，原料中的水直接取自地下水，煤矿充填站，粉煤灰和胶结料是事先通过粉料仓下的吹灰管输送到各自的粉料仓中，矸石则需要先通过破碎系统的对原料矸石进行加工，加工成的成品矸石通过输送机存放在配料仓中。
充填站的工作的方法
1、膏体充填：搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。
2、水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
3、 干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，煤矿充填系统有那些设备构成，在采空区加水进行充填。
充填站是针对煤矿、铁矿等各类矿井开采，造成严重地表沉陷、土地利用价值降低的问题设计发明的。使用结果证明，全尾砂膏体泵送充填系统，这确实是治理过度开采造成的土地问题的一种有效方式。
全尾矿充填法的基本特征
1.灌装系统的基本结构
通过全尾矿开采法开采的矿山基本上由三个主要部分组成：地表填充站，填充管线和停止填充系统。
1.全尾矿填充开采方法的基本分类
目前，我国非煤矿山普遍采用的全尾矿充填开采方法分为及时充填和后充填两种。也有学术方法可以填充整个尾矿并将方法填充到空田方法中。本文不引用此。配方主要由采空区的加工时间限定。
3.全尾矿充填开采法应用的基本目的
从近年来我国采用全尾矿法开采的矿山的实际情况来看，采用这种法的主要目的主要有两个：
1.控制地面沉降，一种是对建筑物及建筑物的有效保护，另一种可以大大降低成本。此外，它还为某些保护对象下的沉积物开发提供了潜力。
2.减少尾矿池的存货
大部分尾矿经过处理后填入井中，大大减少了表面尾矿池的存量，即减少了土地征用，为环境保护做出了贡献。
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